Журнал был учреждён в июле 1957 года Российской академией наук (Отделение историко-философских наук РАН)       и её отраслевыми подразделениями - Институтом Африки РАН и Институтом востоковедения РАН. Журнал включен в список изданий рекомендованных ВАК для публикаций на соискание ученых степеней кандидата и доктора наук.

В 2007 году журналу исполнилось 50 лет и вышел 600-й по счёту номер. Журнал «Азия и Африка сегодня»  - это ежемесячный научный и общественно - политический журнал, единственное в России периодическое издание, целиком посвященное текущим проблемам стран Азии и Африки. Публикует научные статьи, корреспонденции, интервью и другие материалы о международных отношениях, политических,  экономических, и социальных процессах, происходящих в этих  государствах. В  числе авторов - ведущие ученые - востоковеды и африканисты России, отечественные и зарубежные общественные деятели, а также писатели, работники культуры, видные журналисты - международники. На его страницах рассказывается о важнейших событиях научной жизни - международных конференциях ученых - востоковедов, а также о симпозиумах, научных обменах, экспедициях и т.д. Публикуются обзоры литературы, рецензии на книги, выставки, кинофильмы, письма читателей.